数学课上，老师给出了平面上N个顶点的坐标（x,y）,要求你在这些点间连线把所有点连通，老师要求你算出完成连通这些点的线段长度的最小和。

第一行是N（N<20）,表示有N个顶点，然后后边N行，每行是两个整数xi,yi（即平面上点的横坐标和纵坐标）。

连通这些点的线段长度的最小和，保留两位小数。